【資料圖】
騰龍機器人是由華北電力大學(保定)華騰軒智團隊研發的一款智能絕緣包裹機器人,是一種能夠在不停電的情況下,對架空裸導線進行絕緣包裹的智能設備。該機器人由一組行走機構、升降機構和包裹機構組成,具有自動化作業技術和與機械臂端連接的接口設計,可實現自動化作業和快速適配,可實現30米一次的絕緣包裹。
騰龍機器人采用自主設計的多種包裹、剪切和卡扣機構方案,還采用了自主設計的釘扣裝置,可以保證絕緣包裹的牢固封口,使得包裹更牢固,實現一次絕緣包裹最多可達30米,并通過包裹漸變收口的系列化設計,實現對不同線徑的配電架空線纜絕緣包裹作業。
包裹漸變收口設計圖
剪切機構(左)物料盤(右)
此外,騰龍機器人具有靈活的智能控制系統,可以通過平板和人機界面對機器人進行控制和監測。該裝置還通過絕緣包裹控制器實現自動化作業技術,包括線路巡檢、自動絕緣包裹裝置作業中的手動或自動調整等,通過在線視頻,可實施手動操控或自動作業,并具有電量檢測等功能。
控制系統框圖
遠程控制箱
相比之前的高壓輸電絕緣機器人,騰龍機器人采用了配重杠桿式輔助裝置制作,以小車作為固定平臺,利用絕緣桿與機械手將裝置送到導線上,解決以前裝置需要人工上線安裝并放置初始位置,不能帶電操作的缺點。這一創新使得機器人更加先進、高效。
騰龍機器人的應用,能夠大幅度減少導線更換時間,降低絕緣改造成本和風險,提高絕緣改造質量和效率,克服了人工包裹的局限性,具有技術優勢,節省包裹時間,使用也更加便捷,完全可以代替人工作業,極大提高了作業的安全性,滿足山區、田間等絕緣斗臂車無法到達區域絕緣涂覆作業條件,有很大的發展潛力和市場前景,推動電力絕緣的更快速發展。（圖文/張夏,姚思成）
來源：號外網
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