<bdo id="ks4iu"><del id="ks4iu"></del></bdo>
  • 
    <pre id="ks4iu"></pre>
  • <bdo id="ks4iu"><del id="ks4iu"></del></bdo>
    <input id="ks4iu"><em id="ks4iu"></em></input>
    
    
  • <center id="ks4iu"><cite id="ks4iu"></cite></center>
  • 首頁 > 冰箱 >

    當前速遞!新型水凝膠皮膚具觸覺傳感能力 有助促進軟體機器人研發


    (資料圖)

    新型水凝膠皮膚具有觸覺傳感能力 有助促進軟體機器人研發

    科技日報北京5月4日電 (記者劉霞)英國劍橋大學生物啟發機器人實驗室的研究人員創造了一種新的基于水凝膠的皮膚,這種極其柔韌的皮膚使用一系列電極和一種算法重建觸覺刺激,讓機器人能夠檢測物體的觸覺特性,復制人類的觸覺,有望促進軟體機器人的開發。相關研究論文刊發于3日出版的《今日材料電子》雜志。

    世界各地的研究人員都對如何用柔性和可拉伸材料制造機器人感興趣,為了最大化這些機器人的優勢,包括傳感器在內的機器人所有組件都必須是柔軟的。鑒于此,研究人員從人類皮膚中汲取靈感,創造出了一種可拉伸的傳感材料,這種材料可檢測任何損傷,感知物體或人類的觸摸,并監測其周圍環境。

    研究使用一種專門開發的傳感水凝膠作為皮膚的基礎,這種水凝膠可生物降解,而且非常有彈性。研究人員將其與電阻抗斷層成像硬件相結合,硬件使用皮膚邊緣的電極來施加電流并測量電壓,從而提供有關皮膚狀態的信息,推斷人造皮膚被觸摸的位置,以及是否有受損。

    在最初的評估中,研究人員發現新系統明顯優于基于傳統神經網絡的人工皮膚系統。他們還測試了新的水凝膠皮膚在損傷檢測或定位、監測環境及識別不同的觸覺刺激這3個關鍵現實應用中的潛力,發現其在這3項任務中都表現良好,這表明它可用來增強軟體機器人系統的能力,以執行不同的任務。

    研究團隊目前正在努力改善皮膚的形狀和大小,以便能感知更復雜的刺激。例如,將皮膚涂抹在機械手上,它不僅能感知皮膚被接觸的位置和力度,還能感知機械手每個手指的位置以及手是否受損。

    責任編輯:Rex_05

    關鍵詞:
    推薦閱讀

    白色1T 小米13U 7299元

    · 2023-05-05 06:45:03

    手機100克,鏡頭200克

    · 2023-05-04 21:40:35
    欧美国产在线一区,免费看成年视频网页,国产亚洲福利精品一区,亚洲一区二区约美女探花
    <bdo id="ks4iu"><del id="ks4iu"></del></bdo>
  • 
    <pre id="ks4iu"></pre>
  • <bdo id="ks4iu"><del id="ks4iu"></del></bdo>
    <input id="ks4iu"><em id="ks4iu"></em></input>
    
    
  • <center id="ks4iu"><cite id="ks4iu"></cite></center>
  • 主站蜘蛛池模板: 男人让女人桶爽30分钟| 亚洲av无码一区二区三区不卡| 亚洲人成网站看在线播放| 中文字幕日韩一区二区不卡| 9420免费高清在线视频| 色综合久久天天综合| 欧美日韩国产码高清综合人成| 成视频年人黄网站免费视频| 国产香蕉尹人综合在线观看| 亚洲色无码国产精品网站可下载| chinesespanking2实践| 男人j放进女人p全黄| 在线观看的网站| 四虎www成人影院| 亚在线观看免费视频入口| 91色视频在线| 欧美在线观看视频一区| 好男人社区神马在线观看www| 国产无卡一级毛片aaa| 亚洲欧美日韩在线不卡| xxxx国产视频| 绿巨人黑科技地址入口| 日本电影痴汉电车| 国产日本一区二区三区| 久久精品无码专区免费东京热 | 91丨九色丨首页| 男生的肌肌插入女生的肌肌| 无码人妻精品一区二区| 国产成人片无码视频在线观看| 亚洲导航深夜福利| 999久久久免费精品播放| 欧美日韩亚洲国产| 国产成人涩涩涩视频在线观看 | 七次郎在线视频永久地址| 韩国福利一区二区美女视频| 欧美人与zoxxxx另类| 国内精品久久久久影院一蜜桃| 免费的毛片基地| 三级理论中文字幕在线播放| 男女做www免费高清视频| 国产精品青青青高清在线|