3月29日，2023中國（重慶）國際地下空間展覽會暨2023中國（重慶）國際地下空間高峰論壇，在重慶國際博覽中心舉行。這是中國國際地下空間展覽會首次在西部舉行，吸引全國近20個省市、地區的上百家企業和單位參會。現場，功能齊全的巡檢機器人等綜合管廊技術、產品及解決方案讓人眼前一亮。
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在現場，一個待在管道中的大個頭雷達機器人吸引眾人圍觀。
“它可對直徑在0.6米到1米之間的管道進行檢測，可360度旋轉的高清攝像頭能實時拍攝管道中的場景。”工作人員介紹，除了看到管道內的情況，它還可以通過雷達系統，探明管道周邊的情況，可高精準探測空洞、脫空、疏松體等病害的形狀大小、分布以及位置，全空間檢測管道周邊的隱患。
管道中有水怎么辦？這兩款探測器可以在水體中采集信息。
鴨嘴獸聲吶探測器可以在渾濁的水中采集信息，并且將管道內部結構反饋成生態圖。而全地形機器人則可以在水中采集實時畫面，操作人員可通過控制端決定它在水中前進的方向。設備在市政排水管道、暗渠等高淤積、高水位的情況下可以使用。
為了減少人員巡檢，國網重慶市電力公司還研發了電纜通道數字孿生系統，將地下電纜通道內部的情況，搬上大屏幕。
“電纜通道里面有很多在線監測裝置，我們將傳感器數據鏈接到數字孿生平臺，就可以實時查看通道里面的情況，利用系統進行遠程巡視。系統可時實反饋通道里面的氣體、接地電流、溫度等數據，出現異常后立馬報警。
此外，該系統還能在故障分析、應急響應方面提供幫助。
比如，某點位失火后，系統會立即疏散通道內作業人員，并且指出最近的逃生通道，遠程打開電子井蓋。與此同時，系統還能自動關閉通風設備，關閉防火門，防止火勢進一步擴大。
通道內部出現問題后，人員又不方便進入查看時，電纜隧道巡檢機器狗就派上了用處。它的頭部配備了普通攝像頭和紅外測溫攝像頭，讓操作人員在外面就能看到通道內部情況。
據介紹，重慶的融僑、九大、江龍等11條高壓電纜通道已經開始使用電纜通道數字孿生系統。
“這些設備可以輔助人工進行基礎巡檢，全方位采集地下管道信息，讓人足不出戶就能看到地下管網的全貌。” 中國測繪學會地下管線專家委員會常務副秘書長劉會忠說，當前，重慶的地下管線無論是發展速度、規模還是管理體制，都位居全國前列。
中國工程院院士杜彥良表示，重慶地質條件復雜，洪澇災害多發，地下水資源豐富，容易誘發城市地下管網災害。“目前中國工程院重慶院正針對重慶城市地形地貌復雜、老舊管網失修、診斷運維難度大等問題，開展重慶地下管網精準檢測、韌性提升與智慧運維等研究，希望提出智能化管網病害整治及韌性提升等發展策略，提升重慶地下管網的智慧運維能力。”
重慶市城市管線綜合管理事務中心主任湯旭介紹，截至2022年底，重慶城市管線總長度為37.35萬公里。近年來，重慶不斷注重對地下空間的保護利用，地下空間基礎設施建設將迎來新機遇。
上游新聞記者 陳竹 攝影 任君
編輯：李周芳
責編：羅永攀
審核：張松濤
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