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能讓機(jī)器人產(chǎn)生“觸覺”的皮膚長(zhǎng)啥樣?3月28日,記者從東南大學(xué)采訪獲悉,該校電子科學(xué)與工程學(xué)院吳俊教授課題組研發(fā)了一款全屬性凝膠電子皮膚,可以實(shí)現(xiàn)多信息的集成耦合,其最新成果已在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊ACS Nano在線發(fā)表。
通訊員 唐瑭 揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾?王赟 攝影 劉莉
“穿”上電子皮膚,機(jī)器人就有“觸覺”
記者在東南大學(xué)顯示技術(shù)研究中心實(shí)驗(yàn)室看到,這款電子皮膚是黑色的,摸上去軟軟的。吳俊介紹,電子皮膚具有人體皮膚一樣的特征,形態(tài)柔軟、可拉伸等,同時(shí)也具備皮膚一樣的功能,能夠感知到溫度、濕度和壓力等。如果機(jī)器人“穿”上這層電子皮膚,未來(lái)可以像人一樣構(gòu)建對(duì)外界環(huán)境的認(rèn)知。
“如果處于一個(gè)陌生環(huán)境,人類可以借助視覺、聽覺、觸覺等多感官進(jìn)行認(rèn)知,但是現(xiàn)有的機(jī)器人更多是依賴視覺,利用一兩個(gè)攝像頭來(lái)建立對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)知,離重建機(jī)器人全感知仿生域仍有很大差距。”吳俊解釋,新型電子皮膚的研發(fā)可以賦予機(jī)器人多維感知能力,讓它通過(guò)觸覺的方式來(lái)構(gòu)建對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的理解。
據(jù)悉,團(tuán)隊(duì)希望此次研發(fā)的新型皮膚在不斷完善迭代以后,最終可以應(yīng)用于機(jī)器人皮膚,以展示其在捕獲多種刺激信息、重構(gòu)配置所需功能方面的高度類皮膚屬性。同時(shí),該電子皮膚展示出了較優(yōu)異的皮膚兼容性,未來(lái)可用于可穿戴皮膚,輔助以深度學(xué)習(xí)后還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別。
戴上這種隱形眼鏡就能實(shí)時(shí)測(cè)眼壓
戴上隱形眼鏡就能實(shí)時(shí)測(cè)眼壓?在東南大學(xué)顯示技術(shù)研究中心,記者還見到不少軟觸覺傳感器的創(chuàng)新應(yīng)用。吳俊介紹,目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出一種能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)眼壓的隱形眼鏡,未來(lái)數(shù)年內(nèi)有望進(jìn)入臨床應(yīng)用,價(jià)格還不貴。
記者在實(shí)驗(yàn)室看到,這款隱形眼鏡外表與市面上的普通隱形眼鏡并無(wú)不同,但戴上它后能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)眼壓,可以解決現(xiàn)在臨床上青光眼病變眼壓異常波動(dòng)不易捕捉的難題。“像青光眼患者,做完手術(shù)后還需要到醫(yī)院跟蹤眼壓,但也只能監(jiān)測(cè)到瞬間的眼壓,不能捕捉到24小時(shí)眼壓狀況。”吳俊告訴記者,這款隱形眼鏡,結(jié)合了先進(jìn)的柔性電子微加工工藝,能夠?qū)崿F(xiàn)精確化的眼健康實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
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